[기계Engineering 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
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작성일 20-01-13 23:09
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수광소자가 빛을 받게 되면ON 상태가 되고 슬롯과 슬롯 사이에서는 빛이 막혀 …(省略)
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설명
다.
□ Encoder의 외형과 구조
- Encoder는 회전형 직선형 등이 있으나 모터의 회전감지에 사용되는 Encoder는 회전체의 각변위를 측정(測定) 하는 회전형 Encoder가 쓰인다. 회전디스크의 원형 둘레에는 많은 슬롯이 생성되어있다아
` 슬 롯 `
모터축이 회전을 하게 되면 기계적으로 물려있는 Encoder도 같은 속도로 회전을 하게 된다
이때 Encoder에 설치된 LED의 빛이 Encoder 슬롯을 통과한다.
` 여러종류의 엔코더 `
□ Encoder의 구조와 원리
Encoder의 내부는 크게 나누자면 3가지의 구성요소로 되어있다아 빛을 발산하는 투광소자(LED), LED의 빛을 받는 수광소자, 그리고 그 사이에 설치된 회전디스크이다. 출력형태로는 디지털 형태의 펄스가 출력되는 것이 일반적이며 다음 그림과 같은 구조의 광학식 회전형의 Encoder가 주류를
이룬다.
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실험결과/기계
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[기계공학 experiment(실험)] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ experiment(실험)을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형위치 및 변위나 직선 이동량을 검출하기 위한 Linear Encoder와 회전속도, 회전량, 각도 등의 검출을 위한 Rotary Encoder가 있다아
이 experiment(실험)에서는 모터가 무엇을 하고 있는지를 나타내주는 역할을 하는 기구이다. 모터의 회전속도, 회전방향등 을 나타내주는 유닛이다.
