[자동화응용experiment(실험)보고서(PLC)] 자동화응용experiment(실험)보고서(PLC)
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작성일 23-01-26 07:51
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자동화응용experiment(실험)보고서(PLC)
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자동화 라인을 구성하고 있는 단위기계의 기본요소는 기계구조를 위주로해서 액추에이터, 검출기, 그리고 프로세서(process)롤 대별할 수 있따 이중에서 생산수단이 기계화를 거쳐 자동화로 변해가는 관점에서 프로세서는 중요한 의미를 갖게 된다 초창기는 기계구조물의 연속적인 물림에 의한 자동장치로 공작기계의 자동선반, 방적기, 인쇄기 등에 사용되었고 지금도 사용되어지고 있는데 이러한 장치의 기계적 제어는 매우 확실하고 쉽게 시각으로 확인할 수 있는 물상적 장치이나 마모로 인한 부정확성, 높은제조 원가, 사양변경에 의한 program 수정과 변경이 어렵다. 1969년에 미국의 GM(General Motor)사의 요구에 따라 PLC(Programmable Logic Controller)라는 최초의 제품이 나왔다. 출현 초창기에는 논리연산 기능으로 자동차 조립라인에 사용되었으나 반도체 기술발전의 도움으로 급성장하게 되고, 최근에는 아날로그제어, 온도제어, 로봇제어등을 활용한 제조
1. PLC(Progammable Logic Controller)의 배경
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다. 양적으로 가장 많이 사용되어 왔던 전기 릴레이를 사용한 유접점 제어방식은 저렴하고 비교적 구조가 간단하지만 역시 program의 변경이 어렵고 수명이 짧아 점자 그 사용이 줄고 있따 위에서 열거한 제어 방식과 장치는 구조적인 문제로 인하여 현대산업에 들어서면서 시퀀스제어의 구현, 다품종 소량생산에 따른 program 변경, 복잡한 대규모 설비로 인한 기본요소의 경량화와 신뢰성, 제조 및 검사를 비롯한 각 과정에 걸리는 시간의 단축등의 요구조건들을 충족시킬 수 없게 된다 이는 새로운 제어 장치의 출현을 요구하게 되었다. 이러한 이유로 공기압이나 유압을 이용한 제어방식이 자동화와 부합되고 신뢰도가 높아 각광을 받게 된다 그러나 느린 제어속도와 제어소자의 부피가 커서 복잡한 대규모의 제어의 한계를 가져온다.
